为弥补传统GNSS定位在室内环境无法覆盖的问题，实现高精度、高可用的室内外无缝定位服务，课题组研究了高精度UWB室内定位方法。同济大学团队通过改进UWB系统误差建模与补偿方法，提高了传统UWB室内定位的精度及可靠性。

  团队在同济大学四平校区地下车库搭建UWB室内定位示范实验场。硬件系统采用了成都市绿色智能网联汽车产业生态圈联盟会员单位中电昆辰鹰眼高精度定位系统（鹰眼 EY12K），软件系统为同济大学团队自主研发UWB高精度室内定位软件。系统利用10个基站覆盖40m×50m范围的复杂室内环境，可实现全场景15cm以内平面定位精度（中心区域5cm，边缘区15cm），比传统方法定位精度提升50%以上。

  该研究成果可为自主泊车、行人导航、机器人定位等应用提供更加精准、可靠的室内位置服务。